미수금 지불각서 불이행에 관한 문의..

법인회사 계산서 발행된 미수금회수 문제로 문의합니다.
작년 5월에 미수된 공사대금을 11월 말일까지 지 급하기로 한 각서를 받았는데 아직까지 이행이되지 않아 문의합니다.
상대회사는 여러건의 채무관계로 폐업정리는 안되고 휴업상태인 것으로 아는데 법인대표는 고령인데다 과점주로 개인파산 신청하여 마음데로 하 라는 식인데, 지불각서 작성시 상대회사 명의로 안하고 개인명의로 작성을 하였는데 회수가 가능한지요?
또 의뢰한다면 수수료와 기간은 얼마정도 인지요?
답변부탁합니다.